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海德漢光柵尺故障解決方案方法：

以金屬海德漢光柵尺為位置返回的數(shù)控鏜床啟動(dòng)后，X軸正向緩慢移動(dòng)，系統(tǒng)無(wú)報(bào)警顯示。

分析步驟：機(jī)床采用海德漢光柵尺作為位置檢測(cè)裝置。由于伺服系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)啟動(dòng)后無(wú)報(bào)警，X軸正向緩慢移動(dòng)，可初步認(rèn)為伺服系統(tǒng)速度控制回路工作正常，故故障由位置回路問(wèn)題引起。

檢查數(shù)控系統(tǒng)的跟隨誤差。發(fā)現(xiàn)在X軸緩慢運(yùn)動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)的位置跟隨誤差不變。因此，確定故障是由不良的位置反饋信號(hào)引起的。如果之前遇到過(guò)類似問(wèn)題，則是在反饋線的連接插頭處斷開(kāi)ua1方波信號(hào)線導(dǎo)致連接。這次還檢查了位置檢測(cè)系統(tǒng)的連接電纜。確認(rèn)連接對(duì)后，更換X軸和Y軸位置控制板。探索x>軸正常，y軸在所有方向上緩慢移動(dòng)。因此，確定x軸位置控制板有故障，更換后機(jī)床恢復(fù)正常。

海德漢光柵尺故障現(xiàn)象二：

以金屬海德漢光柵尺為位置反饋的數(shù)控鏜床Y軸重復(fù)定位不對(duì)，系統(tǒng)無(wú)報(bào)警顯示。

分析解決步驟：將千分表吸到方閘板上，將表針壓在工作臺(tái)上的某一點(diǎn)上，使表針歸零。將y軸（主軸箱提升）向上移動(dòng)約2米，然后返回到此點(diǎn)。發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位差為0.02mm。重復(fù)上下移動(dòng)y軸數(shù)次后，返回到此點(diǎn)，發(fā)現(xiàn)重復(fù)定位角度差更大。然而，當(dāng)y軸標(biāo)記有重復(fù)定位時(shí)，向上移動(dòng)距離不超過(guò)1.5m，發(fā)現(xiàn)千分表指針可以歸零，表明此時(shí)重復(fù)定位。因此，初步判定該此狀況為光柵尺問(wèn)題所致。由于y軸沒(méi)有防護(hù)罩，光柵尺位于y軸絲杠和導(dǎo)軌之間（絲杠和導(dǎo)軌用稀油潤(rùn)滑），容易污染光柵尺。類似故障以前曾多次發(fā)生。用棉毛擦拭光柵尺的金屬鋼帶后，即可消除故障。但是，用棉花擦拭光柵尺的金屬鋼帶后，問(wèn)題無(wú)法消除。要細(xì)致的檢查了光柵尺的金屬鋼帶。發(fā)現(xiàn)距離工作臺(tái)1.5 m至2 m的鋼帶有劃痕。更換金屬光柵尺鋼帶后，機(jī)床重復(fù)定位正常。

海德漢光柵尺故障現(xiàn)象三：

一臺(tái)以海德漢金屬光柵尺為位置反饋的數(shù)控鏜床，啟動(dòng)后，X軸正反向移動(dòng)正常，但機(jī)床無(wú)法返回參考點(diǎn)。

分析解決步驟：機(jī)床X軸前后運(yùn)動(dòng)正常，證明數(shù)控系統(tǒng)及伺服驅(qū)動(dòng)工作正常。在這種情況下，不良的返回參考點(diǎn)是由返回參考點(diǎn)的減速信號(hào)、零位脈沖信號(hào)和返回參考點(diǎn)的不當(dāng)設(shè)置引起的。利用系統(tǒng)的診斷功能，檢查返回參考點(diǎn)的減速信號(hào)是否正常，檢查返回參考點(diǎn)的參數(shù)設(shè)置是否存在問(wèn)題，初步確定故障是由零位脈沖不良引起的。檢測(cè)系統(tǒng)的連接電纜時(shí)，發(fā)現(xiàn)連接位置反饋電纜的過(guò)渡插頭處有一條信號(hào)線，即零脈沖ua0信號(hào)線。如果沒(méi)有零脈沖信號(hào)，機(jī)床將無(wú)法找到參考點(diǎn)。重新焊接接入信號(hào)線，連接過(guò)渡塞，機(jī)床恢復(fù)正常。